Дата регистрации - 11/16/2008 11:51:26 PM
Анкета владельца

ЗАО "Газприборавтоматикасервис", СГТУ
Саратов, Россия
Тематика

Секция 3



Название докладаПОСТРОЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ НА ОСНОВЕ ИНЕРЦИАЛЬНОГО МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО МОДУЛЯ
АвторыНикишин В.Б., Шорин В.С.

АннотацияИсследуются вопросы оценивания погрешностей инерциального микромеханического модуля и компенсации их влияния на точность решения задачи ориентации подземных подвижных объектов. Разработаны схема и алгоритмы функционирования системы компенсации дрейфов микромеханических гироскопов на основе фильтра Калмана. Оценка эффективности разработанных алгоритмов проводится методом математического моделирования.

Количество присоединенных файлов - 4